Na renovação dos Model S e Model X, em 2021, a Tesla optou por revolucionar o volante ao adotar um formato retangular, denominado Yoke, e que se inspira numa manche de avião. A inovação está longe de ser consensual, mereceu críticas e clientes da marca e foi alvo da atenção da Consumer Reports, associação de defesa do consumidor dos Estados Unidos da América, que colocou dez dos membros da sua equipa de ensaios a explicar as dificuldades que encontraram para segurar o volante de forma segura durante as manobras. A ausência da parte superior do volante e o facto de a base ser muito extensa tornam as manobras mais complicadas.
Coincidência, ou talvez não, a partir de agora o Yoke, com o seu desenho sem o aro superior a permitir visibilidade desobstruída do painel de instrumentos, deixa de ser opção única para os dois modelos topos de gama da Tesla, que já podem ser encomendados como volante redondo convencional. E sem custo adicional.