Foi em maio de 1993 que a Mercedes lançou a primeira geração do Classe C, então como sucessor do 190, também conhecido como W 201. Três anos mais tarde (1996) a carrinha juntou-se à berlina de quatro portas. Com carreira que se prolongou entre 1993 e 2001, a Mercedes comercializou 1.626.383 unidades do sedan e 243.871 da carrinha.

Entre os destaques para a época, o Classe C estreou motores Diesel e gasolina de quatro válvulas por cilindro, permitindo acompanhar o superior débito de potência com consumos mais baixos. No outono de 1993, a Mercedes lança inédita versão C 36 AMG, de 280 cv, sendo o primeiro modelo a resultar da cooperação com o departamento desportivo AMG.

Face ao 190, o Classe C oferecia interior bem mais espaçoso, resultado de uma mais moderna conceção na forma de arrumar o motor, a transmissão ou as suspensões, e ainda a localização de inédito depósito de combustível em plástico.

A gama de motorizações contava com versões a gasolina entre os 122 cv do C 180 e os 193 cv do C 280. Entre os Diesel, os C 200 de 75 cv e os C 220 de 95 cv foram os mais populares em Portugal, existindo ainda a versão C 250 de 113 cv.

De realçar a aposta na segurança, com todas as unidades a incluir ABS e airbag para o condutor, tal como direção assistida, fecho central de portas e caixa manual de cinco velocidades. A gama distribuiu-se entre as versões Classic, Elegance, Esprit e Sport - as duas últimas com suspensão rebaixada em 25 mm.

Entre o outono de 1993 e junho de 1997, a Mercedes comercializou 5221 unidades do inédito C 36 AMG, tendo em setembro de 1997 surgido o mais eloquente C 43 AMG, já com bloco de oito cilindros e 306 cv. Em 1998 foi a vez da gama adicionar a versão C 55 AMG, com variante de 347 cv do mesmo motor V8.