O BMW M5 E39, produzido entre 1998 e 2003, foi o primeiro M5 a usar um V8, uma receita que permanece até hoje (excetuando o M5 E60, que tem V10)
O motor do E39 tem 4,9 litros e também é atmosférico, produzindo 400 cv às 6600 rpm e 500 Nm às 3800 rpm, e dispõe de uma caixa manual de seis velocidades e tração traseira, uma configuração rasga um sorriso no rosto de qualquer amante de berlinas desportivas.
Com um peso de 1795 kg, o E39 precisa de apenas 4,8 segundos para ‘sprintar’ de 0 a 100 km/h e atinge velocidade máxima eletronicamente limitada a 250 km/h.